Projects

실제 로봇 시스템과 멀티모달 학습, Physical AI를 다루는 연구 프로젝트입니다.

REAL-WORLD ROBOTICS

실환경 로봇 실험 시스템 구축

연구실 자체 프로젝트

실제 로봇 실험을 위한 로봇 시스템 통합, HIL 환경 구축, F/T 센서 기반 실시간 모니터링 및 멀티모달 데이터 수집 시스템을 개발했습니다.

VLA · SKILL REPRESENTATION

정보통신기획평가원

다양한 실제 로봇 작업에 대응하기 위한 멀티모달 기반 open-domain robot learning 및 skill-level VLA 시스템을 연구하고 있습니다.

PHYSICAL AI

과학기술정보통신부

Physical AI를 위한 로봇 학습 시스템과 simulation–real-world 환경을 구축하고 관련 학습 방법을 연구합니다.

REINFORCEMENT LEARNING · AUTONOMY

국가보안기술연구소

강화학습 기반의 드론 이상 탐지와 이상 행위 대응 기술을 다루는 연구 프로젝트입니다.