INDUSTRY ANALYSIS
Amazon Robotics: 물체 인식 기반 로봇 피킹 시스템
Amazon의 물류 자동화 사례를 중심으로 perception, robot manipulation, system integration이 실제 산업 환경에서 어떻게 결합되는지 살펴봅니다.
Read Case Study: Amazon Robotics: 물체 인식 기반 로봇 피킹 시스템Case Studies
외부 연구와 산업 사례를 공부한 기술·산업 분석 노트입니다.
TECHNICAL ANALYSIS
VLA의 Test-Time Scaling: 행동 후보 생성과 선택
Vision-Language-Action 모델에서 여러 행동 후보를 생성하고 verifier나 value model을 통해 최종 행동을 선택하는 test-time scaling 방법들을 정리합니다.
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