REAL-WORLD ROBOTICS
실환경 로봇 실험 시스템 구축
연구실 자체 프로젝트
실제 로봇 실험을 위한 로봇 시스템 통합, HIL 환경 구축, F/T 센서 기반 실시간 모니터링 및 멀티모달 데이터 수집 시스템을 개발했습니다.
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Physical AI Researcher
윤승효
Seunghyo Yun
Vision-Language-Action (VLA) 모델, Generative Models, Reinforcement Learning을 주요 연구 분야로 하며, 이를 Physical AI에 적용하는 연구를 수행하고 있습니다.
CSI Lab · Sungkyunkwan University
Projects
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Publications
View all publicationsGradient-Balanced Timestep-Partitioned LoRA for Reward Fine-Tuning of Diffusion Models
Seunghyo Yun, Seungjun Oh, Yusung Kim†
Under Review · ICLR 2027
Diffusion model의 reward fine-tuning에서 발생하는 timestep-wise optimization imbalance를 분석하고, 이를 완화하기 위한 gradient-balanced LoRA 구조를 제안합니다.
PaperGitHub (coming soon)
Case Studies
View all case studies외부 연구와 산업 사례를 공부한 기술·산업 분석 노트입니다.
INDUSTRY ANALYSIS
Amazon Robotics: 물체 인식 기반 로봇 피킹 시스템
Amazon의 물류 자동화 사례를 중심으로 perception, robot manipulation, system integration이 실제 산업 환경에서 어떻게 결합되는지 살펴봅니다.
Read Case Study: Amazon Robotics: 물체 인식 기반 로봇 피킹 시스템TECHNICAL ANALYSIS
VLA의 Test-Time Scaling: 행동 후보 생성과 선택
Vision-Language-Action 모델에서 여러 행동 후보를 생성하고 verifier나 value model을 통해 최종 행동을 선택하는 test-time scaling 방법들을 정리합니다.
Read Case Study: VLA의 Test-Time Scaling: 행동 후보 생성과 선택About
Experience
2025.09 – Present
2022.11 – 2025.09
Education
2025.09 – 2027.02
2022.03 – 2025.09
2018.08 – 2021.05
Activities & Leadership
2024.02 – 2024.11
소프트웨어융합대학 학생회
부학생회장
2024.02 – 2024.11
2023.03 – 2023.12
SPARK 11기
Video Wizard 창업
2022.02 – 2024.02
소프트웨어융합대학 학생회
부원
Scholarships
석사 전학기
新대학원우수학생 장학금 TYPE 1
전액장학금
2025년-1학기
학생성공-학석연계장학금
전액장학금
2024년-2학기
학생성공-리더장학금(70%)
2024년-1학기
학생성공-리더장학금(70%)
2023년-1학기
성적우수장학금(우수)